De oude naam voor Tokio is Edo. Edo was de naam van de stad voordat het in 1868 werd hernoemd naar Tokio, wat "hoofdstad van het oosten" betekent. Edo was oorspronkelijk een klein vissersdorpje, maar groeide uit tot een belangrijke stad tijdens de Edo-periode (1603-1868), toen het de hoofdstad was van het Tokugawa-shogunaat.
Edo was een bruisende stad vol met samurai, handelaren en ambachtslieden. Het stond bekend om zijn prachtige kastelen, tempels en tuinen. Tegenwoordig is Tokio een van de grootste en meest moderne steden ter wereld, maar het heeft nog steeds een rijke geschiedenis die teruggaat tot de tijd van Edo.